Тематический план

• Общее
  

  Общее

  
  Конструктор LEGO Mindstorms NXT -
  первые шаги в робототехнику
  
  
  

  • 
    Интернет-ссылки
  • Статья в Википедии (ссылка) Гиперссылка
  • О конструкторе LEGO Mindstorms NXT Гиперссылка
  • Школа информатизации на сайте learning.9151394.ru Гиперссылка
  • РобоКлуб (ссылка) Гиперссылка
  • 
    Программное обеспечение
    
  • Скачать с сайта www.lego.com Гиперссылка
  • LEGO Mindstorms NXT-G, 2.0f6 (для Mac OS X) Файл
  • LEGO Mindstorms NXT-G (для Windows) Файл
  • LEGO Mindstorms NXT-G Help Книга
  • 
    Полезные материалы
    
    
  • Коллекция видео с YouTube Книга
  • Соревнования роботов Файл
  • .
  • Форум курса
• Тема 1
  

  Тема 1

  Раздел 1.
  Знакомство с конструктором LEGO ПервоРобот NXT
  
  

  Тема 1. Распаковываем конструктор На этом занятии мы изучим детали, которые входят в состав этого конструктора и разложим их так, чтобы в дальнейшем нам было удобно найти нужные.

  • Форум темы 1
  • Тема 1 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
  • .
  • Задания для самостоятельной работы Страница
• Тема 2
  

  Тема 2

  
  

  Тема 2. Обзор Интернет-ресурсов На этом занятии мы познакомимся с возможностями конструктора LEGO ПервоРобот NXT и сделаем обзор имеющихся Интернет ресурсов.

  
  

  • Форум темы 2
  • Тема 2 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
  • .
  • Задания для самостоятельной работы Страница
• Тема 3
  

  Тема 3

  
  

  Тема 3. Собираем основу робота На этом занятии мы соберём основу нашего первого робота. На последующих занятиях мы будем изучать различные датчики и добавлять их в эту конструкцию.

  • .
  • Форум темы 3
  • Тема 3 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
  • .
  • Задания для самостоятельной работы Страница
  • .
• Тема 4
  

  Тема 4

  
  

  Тема 4. Микрокомпьютер - мозг робота На этом занятии мы познакомимся с основным элементом робота - управляющим микрокомпьютером, посмотрим, что можно делать с нашим роботом пока без специального программирования.

  • О микрокомпьютере NXT Страница
  • Технические характеристики NXT Страница
  • Меню NXT Книга
  • Форум темы 4
  • Тема 4 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
  • .
• Тема 5
  

  Тема 5

  
  

  Тема 5. Интерактивные сервомоторы На этом занятии мы научимся, как можно заставить нашего робота двигаться. Встроенная программа позволяет задать для нашего робота достаточно интересное поведение, написание собственной программы позволит сделать с ним значительно больше.

  • Понятие алгоритма Страница
  • Меню NXT -> NXT Program Книга
  • Сервомотор в качестве датчика Книга
  • .
  • Форум темы 5
  • Тема 5 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
  • .
  • Задания для самостоятельной работы Страница
• Тема 6
  

  Тема 6

  
  

  Тема 6. Датчик касания На этом занятии мы познакомимся с датчиком касания. Датчик касания - это просто кнопка, реагирующая на нажатие и отпускание. Однако даже такого датчика достаточно, чтобы сделать робота, который натолкнувшись на препятствие, отъезжает от него.

  • Датчик касания Книга
  • .
  • Форум темы 6
  • Тема 6 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
• Тема 7
  

  Тема 7

  
  

  Тема 7. Датчик звука На этом занятии мы познакомимся с датчиком звука - микрофоном. С помощью этого датчика Вы сможете сконструировать робота, который реагирует на звук - например, Ваши хлопки, изменяя при этом направлении своего движения.

  • Датчик звука Книга
  • .
  • Форум темы 7
  • Тема 7 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
• Тема 8
  

  Тема 8

  
  

  Тема 8. Датчик света На этом занятии мы познакомимся с датчиком света (освещённости). С помощью этого датчика можно сконструировать робота, который реагирует на свет. Многие роботы, участвующие в соревнованиях "Следование по линии" используют этот датчик.

  • Датчик света Книга
  • .
  • Соревнования роботов: Кегельринг (ссылка) Файл
  • Соревнования роботов: Следование по линии (ссылка) Файл
  • .
  • Форум темы 8
  • Тема 8 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
• Тема 9
  

  Тема 9

  
  

  Тема 9. Ультразвуковой датчик расстояния На этом занятии мы познакомимся с ультразвуковым датчиком расстояния. Этот датчик работает по принципу эхолота - измеряется задержка между излученным и принятым ультразвуковым импульсом. Такой ультразвуковой локатор есть, например, у летучей мыши. С помощью этого датчика можно сконструировать робота, который "видит" препятствия и не наезжает на них.

  
  

  • Ультразвуковой датчик расстояния Книга
  • .
  • Форум темы 9
  • Тема 9 - зачётное задание Задание 2.2 (Отключено)
• Тема 10
  

  Тема 10

  Раздел 2.
  Программируем робота с помощью LEGO Mindstorms NXT-G
  
  

  Тема 10. Установка и первый запуск Тема этого занятия - знакомство со средой программирования LEGO Mindstorms NXT-G. Мы установим и запустим эту программу, познакомимся с основными элементами её рабочего окна, попробуем написать нашу первую простую программу.

  • LEGO Mindstorms NXT-G, 2.0f6 (для установки необходимы права администратора) Файл
  • .
  • Блок "Sound" ("Звук") Файл
  • Блок "Display" ("Дисплей") Файл
• Тема 11
  

  Тема 11

  Тема 11. Управление моторами Тема этого занятия - управление моторами в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G. Мы познакомимся с блоком "Мотор" и запрограммируем различные виды движения нашего робота.

  • Блок "Move" ("Движение") Файл
• Тема 12
  

  Тема 12

  Тема 12. Управление моторами (продолжение) На этом занятии мы продолжим изучать возможности управления моторами - попробуем запомнить и воспроизвести траекторию движения нашего робота, поуправляем им с помощью пульта дистанционного управления.

  • Блок "Move" ("Движение") Файл
  • Блок "Wait" ("Ждать") Файл
  • Блок "Loop" ("Цикл") Файл
  • Блок "Record/Play" ("Записать/Проиграть") Файл
• Тема 13
  

  Тема 13

  Тема 13. Датчики Тема этого занятия - работа с датчиками в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G. ТО, что раньше мы сделали с помощью NXT Program сейчас мы запрограммируем с помощью NXT-G.

  • Блок "Wait" ("Ждать") Файл
• Тема 14
  

  Тема 14

  Тема 14. Шины данных Тема этого занятия - шины данных, краеугольный камень среды программирования LEGO Mindstorms NXT-G. Шины данных предназначены для передачи информации между блоками.

  • Блок "Loop" ("Цикл") Файл
  • .
  • Блок "Touch Sensor" ("Датчик касания") Файл
  • Блок "Sound Sensor" ("Датчик звука") Файл
  • Блок "Light Sensor" ("Датчик света") Файл
  • Блок "Ultrasonic Sensor" ("Датчик расстояния") Файл
  • Блок "Rotation Sensor" ("Датчик оборотов") Файл
  • .
  • Блок "Number To Text" ("Число в Текст") Файл
• Тема 15
  

  Тема 15

  Тема 15. Оператор цикла Тема этого занятия - работа с различными вариантами циклов - бесконечным, с выходом по счетчику, по таймеру, по условию.

  • Блок "Loop" ("Цикл") Файл
• Тема 16
  

  Тема 16

  Тема 16. Оператор ветвления Тема этого занятия - оператор ветвления, позволяющий реализовать различное поведение нашего робота в зависимости от выполнеия тех или иных условий.

  • Блок "Switch" ("Ветвление") Файл
• Тема 17
  

  Тема 17

  Тема 17. Переменные Тема этого занятия - работа с переменными в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.

  • Блок "Variable" ("Переменная") Файл
  • Блок "Random" ("Случайное число") Файл
• Тема 18
  

  Тема 18

  Тема 18. Математические операторы Тема этого занятия - различные математические действия, которые могут пригодиться при программировании в LEGO Mindstorms NXT-G.

  • Блок "Маth" ("Математические операторы") Файл
• Тема 19
  

  Тема 19

  Тема 19. Логические операторы Тема этого занятия - логические операции в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.

  • Блок "Logic" ("Логические операторы") Файл
• Тема 20
  

  Тема 20

  Тема 20. Работа со звуком Тема этого занятия - работа со звуком в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G. Мы научимся проигрывать простые мелодии записывать свои звуки.

  • Блок "Sound" ("Звук") Файл
  • Звуковой редактор Файл
• Тема 21
  

  Тема 21

  Тема 21. Экран NXT Тема этого занятия - работа с экраном в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G. Мы научимся отображать на экране текст и картинки.

  • Блок "Display" ("Дисплей") Файл
  • Графический редактор Файл
  • Блок "Text" ("Текст") Файл
  • Блок "Number to Text" ("Число в Текст") Файл
• Тема 22
  

  Тема 22

  Тема 22. Кнопки NXT Тема этого занятия - работа с кнопками в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.

  • Блок "NXT Buttons" ("Кнопки NXT") Файл
• Тема 23
  

  Тема 23

  Тема 23. Работа с файлами Тема этого занятия - сохранение и чтение файлов в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.

  • Блок "File Access" Файл
  • Память NXT Файл
• Тема 24
  

  Тема 24

  Тема 24. Свои блоки Тема этого занятия - создание своих блоков в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.

  • Блок "My Block" ("Мой блок") Файл
• Тема 25
  

  Тема 25

  Тема 25. Блоки россыпью Тема этого занятия - оставшиеся нерасмотренными блоки различного назначения в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.
• Тема 26
  

  Тема 26

  Тема 26. Соединяем всё вместе Это тема - повторение всего того, что мы узнали и чему научились при работе в среде программирования LEGO Mindstorms NXT-G.
• Тема 27
  

  Тема 27

  Раздел 3.
  Индивидуальный проект
  
  

  Тема 27. Что такое индивидуальный проект В этом разделе нашего курса мы будем заниматься конструированием своего робота. Это может быть повторение того, что Вы найдёте в Интернете и что, возможно, потребует адаптации к имеющимся деталям или что-то полностью своё.

  • Форум темы 10
• Тема 28
  

  Тема 28

  
  

  Тема 28. Выбираем тему индивидуального проекта На этом занятии мы попробуем выбрать тему Вашего индивидуального проекта. Вполне допустимо использовать детали LEGO, не входящие в комплект ПервоРобота. Главное - придумать и сделать что-то интересное.

  • Форум темы 11
• Тема 29
  

  Тема 29

  
  

  Тема 29. Знакомcтво с программой NeXT Command Center Программа NeXT Command Center - это набор утилит для работы с ПервоРобот NXT с помощью персонального компьютера. С её помощью Вы можете посмотреть какие файлы записаны в микрокомпьютер и загрузить в него готовую программу для управления роботом, найденную, например, в Интернет.

  
  

  • NeXT Command Center (для Mac OS X) Файл
  • .
  • Форум темы 12
• Тема 30
  

  Тема 30

  
  

  Тема 30. Знакомcтво с программой LEGO Digital Designer С помощью программы LEGO Digital Designer можно заниматься LEGO-конструированием не имея самого конструктора LEGO - с помощью 3D-моделирования на компьютере. На этом занятии мы познакомимся с этой интересной программой, которая поможет Вам подготовить картинки к инструкции о том, как собирается Ваш робот.

  • Руководство пользователя (ссылка) Гиперссылка
  • Форум темы 13
• Тема 31
  

  Тема 31

  Тема 31. Используем программу LEGO Digital Designer для подготовки описания индивидуального проекта На этом занятии с помощью программы LEGO Digital Designer мы подготовим иллюстрации к инструкции по сборке нашей модели

  • Форум темы 14
• Тема 32
  

  Тема 32

  Тема 32. Подготовка к презентации индивидуального проекта На этом занятии мы подготовим презентацию и обсудим выступление на защите индивидуального проекта

  • Форум темы 15
• Тема 33
  

  Тема 33

  Тема 33. Презентация индивидуального проекта Вот она - наша цель! На этом занятии Вам предстоит посмотреть, что сделали другие и рассказать о своей работе.

  • Форум темы 16
• Тема 34
  

  Тема 34

  Тема 34. Подведение итогов. Обсуждение планов на будущее Завершающее занятие нашего курса. Мы обсудим защиту индивидуальных проектов и варианты возможного продолжения изучения возможностей конструктора LEGO ПервоРобот NXT.

  • Форум темы 17
  • .